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通过激光线扫进行鞋边信息的提取。
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对特征曲线轨迹进行平滑处理,并结合工艺参数生成机器人程序。
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执行涂胶程序,实现高效的自动化的涂胶过程。
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通过三3D视觉进行鞋模信息的提取。
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可以方便的根据工艺定制轨迹算法,形成复杂的打磨动作。
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简单易用的上位机操作交互界面,简化和替代了传统的示教编程。
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通过边缘计算的上位机实现了打磨工艺的自动化管理并形成工艺数据库。
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实现打磨轮磨损的自动补偿。
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通过数据化管理形成的工艺数据库可以支持迭代学习。完成工艺的进一步升级。
- 该生产线对鞋底进行作业,共7道工序。包含喷药水、喷胶、烘烤、荧光检测及喷码等。
- 此制鞋整线正常运转仅需2名操作员,每小时产能约为3000双/10H。
- 鞋底喷胶及喷药水采用双通道,双机械臂模式。
- 提高生产效率,喷枪不等待;自动到位触发相机扫描,兼容各种鞋底类型,节省调试时间;
- 相机扫描数据自动生成喷胶轨迹,调机时间大幅度缩短。
天机智能制鞋中段自动化生产线
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该生产线包含多种制鞋中段工艺,对鞋帮和鞋底进行作业。 -
自动化制程包含对鞋帮进行打磨、喷药水、涂胶及烘烤;对鞋底大底喷药水、喷胶及烘烤等。 -
鞋帮及大底出烤箱后50s内即可贴合,每小时产能大于150双,良率97%以上。 -
具有数据产能统计功能,可以实时监控生产数据,并进行分析比对。 - 鞋楦定位机构:定位机构将鞋楦夹紧定位,保证作业精度。
我国由世界第一鞋业大国向制鞋强国迈进
中国制鞋设备产品升级在即
原文始发于微信公众号(艾邦弹性体网)
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